為機器人裝上“智慧之眼”
——湖南大學國家工程研究中心面向未來産業構築科技人才梯隊
湖南日報全媒體記者 余蓉 見習記者 沈可心 通訊員 苑銘菲
11月2日，湖南大學機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心內，創新熱潮涌動，驅散了深秋的涼意。走進一樓展廳，沿着陳列成果的展板向前，三台白色機械臂正在模擬手術&前精準作業。與此同時，幾位學生就坐在展區電腦前實時調試代碼。
在這裡，前沿的研發過程就是最生動的展陳。
“我們的使命，就是為機器人裝上能看、能懂、能幹的‘智慧之眼’。”湖南大學人工智能與機器人學院黨委書記劉敏教授向記者介紹。他的團隊，正是這個機器人領域南方唯一的“國字號”&&——機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心的科研主力之一。
黨的二十屆四中全會提出“加快實現高水平科技自立自強”，發展具身智能等未來産業佔據重要地位。劉敏團隊及中心所專注的，正是融合人工智能與多模態感知等前沿技術的機器人研發。
在智能醫療手術機器人展示區，博士汪嘉正輕點鼠標，機械臂隨即在模擬手術&上流暢移動。屏幕上，實時腔鏡畫面與術前三維影像融合，不同器官被算法精準識別並賦予鮮明色彩。“醫院的影像通常是二維切片，”他解釋道，“我們通過算法實現器官的三維可視化，未來能為醫生提供類似導航地圖的術前規劃，精準指引手術路徑。”這個歷時四年的項目已進入動物實驗階段，正向臨床應用邁進。
“智慧之眼”的視野遠不止於手術室。在工業領域，團隊研發的視覺技術已應用於航空發動機葉片檢測，能識別複雜曲面的微小瑕疵；其智能裝配技術更被國産大飛機項目採納，成為關鍵技術支撐。
這些突破，得益於中心搭建的多學科交叉創新&&。在王耀南院士帶領下，中心已形成機器人多模態感知、高性能控制等五個穩定的技術方向，構建起完整的創新體系。
“我們堅持的是‘有組織的科研’路徑。”劉敏&&。團隊構建了“價值引領—戰略驅動—五融並舉”的培養模式，將科學家精神貫穿其中，通過産教融合、學科融合、創教融合等舉措落地實踐。在此模式下，中心300餘人的研發團隊——從本科生、博士生到教師——都能在國家重大項目中找到定位，各展所長，形成了一個結構合理、協作高效的科研梯隊。他們通過在解決實際問題中完成科研訓練，將論文真正寫在祖國大地上。
這種模式結出纍纍碩果：中心近年來獲國家自然科學獎、國家技術發明獎和國家科技進步獎等8項，省部級一等獎13項，研製出國內首條航空發動機多機器人協同製造自動化柔性生産線等重大裝備。
與此同時，中心也成為湖南大學拔尖創新人才的培育高地。劉敏單獨指導的學生中，就有15人獲研究生國家獎學金，4人被評為省部級優秀畢業生，團隊還在中國“互聯網+”創新創業大賽中摘得銀獎。
如今，該中心協同岳麓山工業創新中心，積極服務於湖南“三高四新”戰略。中心聯合發起成立的湘江時代機器人研究院，成為科技與産業深度融合的生動注腳。
面向未來，中心立志成為支撐國家戰略科技力量的重要高地。“我們希望在這裡孵化出優秀的科研人才與戰略科學家，更希望能進一步服務國家的重大戰略和重大任務。”劉敏説道。
走出中心，暮色漸濃，展廳內的機械臂仍在運轉。那一雙雙“智慧之眼”，不僅注視着眼前的實驗數據，更凝視着中國智能製造的未來。
