圖為高空智能清潔機器人在進行清潔作業
在大眾傳統印象中，高樓清潔作業往往由“蜘蛛人”懸空完成。在位於馬鞍山經開區的市青年創新創業園內，由安徽工業大學聯合中國科技大學、天津大學等多所高校共同組成的高空智能清潔機器人項目團隊，正以創新為“翼”，將無人機技術與清潔工藝深度融合，讓高空清潔更安全、更高效、更智能，在低空經濟新賽道上“展翅高飛”。
“隨著無人機技術的快速發展，應用場景越來越廣泛。傳統人工清潔方式面臨安全風險高、效率低、成本高等難題，且受天氣影響大。我們就思考能否用科技降低風險、提高效率，更好解決行業痛點。”安徽工業大學機械工程學院教授、博士生導師徐向榮告訴記者。
“讓無人機擦玻璃”，並不是簡單的“1+1”，而是一次復雜的系統性挑戰。
“我們對多旋翼無人機進行了適應性改造，加裝用於執行清潔任務的精密噴杆和各種系統模塊，使無人機能在高空穩定懸停並執行清潔指令。”指著一台大型多旋翼無人機，徐向榮介紹，通過精心設計的噴淋系統，能實現高壓水流的精准噴射和多種清潔模式的自由切換，可應對不同污漬。
為提升高空作業續航能力，團隊通過研發創新，成功攻克“水電雙系留”技術難關，如同為無人機接上“臍帶”，實現地面持續補給，極大地提高了清潔效率，確保了工作的連續性和穩定性。
“在‘水系留’方面，我們通過水箱、加壓泵和專用水管，將地面水源輸送至無人機噴杆，最大作業高度可達150米至200米。為解決‘電系留’難題，我們通過系留電纜並加裝變壓器，保障電力持續供應，一舉解決了傳統無人機清潔作業中頻繁返航換電、補水等問題。”徐向榮向記者詳細說明。
目前，團隊研發出的第一代高空智能清潔機器人，其清潔效率較人工提高約8至10倍，節約成本50%—80%，且能適應各種復雜的作業環境。在已開展的示范應用中，均得到了客戶的充分肯定。憑借先進的技術實力和水平，項目還捧回了中國國際大學生創新大賽(2025)銀獎、第九屆“創客中國”安徽省創新創業大賽二等獎等含金量十足的獎項。
“空中清潔工”向“新”高飛，離不開肥沃的生長土壤。“從提供設備場地支持，為我們開展新產品研發、新技術驗証提供保障，到搭建產學研對接平台，為我們找場景、找合作、找市場。專業化的創新創業服務，為科技成果加快‘落地生金’提供了強勁動能，也激勵著我們在創新的道路上不斷邁進。”徐向榮表示。
“我們正借助人工智能技術加快第二代產品的研發，將通過融合高精度定位、動態環境感知建模、作業環節自適應控制等技術，讓無人機在作業前自主掃描建筑立面，並通過算法自動規劃最優清潔路徑，實現全自主作業。”徐向榮表示，團隊將聚焦技術創新突破和應用場景拓展，加快讓實驗室裡的樣品“變身”為生產線上的產品、市場上的“爆品”，為低空經濟高質量發展貢獻更多力量。（文圖/記者 劉挺 通訊員 姚杰超 張軍 馬成馭）
