证券之星消息,根据天眼查 APP 数据显示中无人机(688297)新获得一项发明专利授权,专利名为"一种控制器参数确定方法、装置、设备及可读存储介质",专利申请号为 CN202310792455.0,授权日为 2026 年 1 月 30 日。
专利摘要:本发明公开了一种控制器参数确定方法、装置、设备及可读存储介质,应用于飞行控制器技术领域,包括:获取基于飞行品质设计的理想模型,以及非线性飞行器控制模型和飞机本体动力学模型;确定非线性飞行器控制模型的初始控制器参数;利用全局寻优算法,确定非线性飞行器控制模型的控制器参数最优值。并且可以实现寻优后实时的飞行品质评价,保证所寻的控制器参数最优值满足一级飞行品质要求。和当前人工调整控制器参数相比,本发明利用与频域相关的基于飞行品质理想模型,以及基于时域及复频域的寻优目标,使得可以同时从时域和频域对控制器参数进行优化,并且基于全局寻优算法智能确定控制器参数最优值,提高了寻优的全面性和智能性。
今年以来中无人机新获得专利授权 4 个,较去年同期增加了 300%。结合公司 2025 年中报财务数据,2025 上半年公司在研发方面投入了 4340.75 万元,同比减 46.66%。
通过天眼查大数据分析,中航(成都)无人机系统股份有限公司参与招投标项目 294 次;财产线索方面有商标信息 108 条,专利信息 234 条,著作权信息 38 条;此外企业还拥有行政许可 13 个。
数据来源:天眼查 APP
以上内容为证券之星据公开信息整理,由 AI 算法生成(网信算备 310104345710301240019 号),不构成投资建议。
证券之星消息,根据天眼查 APP 数据显示中无人机(688297)新获得一项发明专利授权,专利名为"一种控制器参数确定方法、装置、设备及可读存储介质",专利申请号为 CN202310792455.0,授权日为 2026 年 1 月 30 日。专利摘要:本发明公开了一种控制器参数确定方法、装置、设备及可读存储介质,应用于飞行控制器技术领域,包括:获取基于飞行品质设计的理想模型,以及非线性飞行器控制模型和飞机本体动力学模型;确定非线性飞行器控制模型的初始控制器参数;利用全局寻优算法,确定非线性飞行器控制模型的控制器参数最优值。并且可以实现寻优后实时的飞行品质评价,保证所寻的控制器参数最优值满足一级飞行品质要求。和当前人工调整控制器参数相比,本发明利用与频域相关的基于飞行品质理想模型,以及基于时域及复频域的寻优目标,使得可以同时从时域和频域对控制器参数进行优化,并且基于全局寻优算法智能确定控制器参数最优值,提高了寻优的全面性和智能性。今年以来中无人机新获得专利授权 4 个,较去年同期增加了 300%。结合公司 2025 年中报财务数据,2025 上半年公司在研发方面投入了 4340.75 万元,同比减 46.66%。通过天眼查大数据分析,中航(成都)无人机系统股份有限公司参与招投标项目 294 次;财产线索方面有商标信息 108 条,专利信息 234 条,著作权信息 38 条;此外企业还拥有行政许可 13 个。数据来源:天眼查 APP以上内容为证券之星据公开信息整理,由 AI 算法生成(网信算备 310104345710301240019 号),不构成投资建议。
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