业内普遍预计，2026 年将成为机器人产业发展"从‘ 1-10 ’到‘ 10-100 ’"跨越的关键分水岭，行业内一些新动向开始显现。
近日，"全球首条机器人关节自动化产线"在上海浦东投产，标志着人形机器人核心零部件的生产从"手工作坊"时代迈入了"精密智造"时代。
作为一家老牌电机公司，科力尔（002892.SZ）长期专注于核心运动部件的研发与制造。
目前，公司正积极推进科力尔智能制造产业园项目的投资建设，计划通过整合现有技术并引进先进设备，实现机器人关节模组产线的规模化生产。
从二级市场表现看，科力尔股价已经从 2022 年 5 月 3.55 元 / 股的低点，一路飙涨至目前 13 元 / 股附近，累计涨幅超 250%。
电机"小巨人"，开拓新领域
公开资料显示，科力尔长期专注于电机与驱动控制系统的研发、制造与销售，是国家高新技术企业、省级企业技术中心、湖南名牌产品和海关 AEO 高级认证企业，掌握了电机、驱动系统、智能控制系统等核心技术。
公司产品广泛应用于智能家居、机器人、工业自动化、低空经济、3D 打印等前沿领域，是海康威视、大华股份、石头科技、拓竹科技、创想三维、松下（Panasonic）、美的、海信、宇视科技、广电运通、比依股份、新宝股份、伊莱克斯（AB Electrolux Group）、小米、大疆、安克创新、美团、追觅、埃夫特等境内外知名企业的重要供应商。截至 2025 年 9 月末，公司在手订单金额为 33,052.13 万元。
业绩方面，公司 2022 年、2023 年、2024 年和 2025 年前三季度营业收入分别为 11.83 亿元、12.95 亿元、16.57 亿元和 13.85 亿元；归母净利润分别为 7325.47 万元、5104.55 万元、6007.05 万元和 4532.17 万元。
近年来，科力尔推进电机与驱控领域的前沿研发。截至 2025 年 9 月 30 日，公司共拥有 252 项专利权，其中，发明专利 20 项，实用新型 194 项，外观设计 38 项。
值得一提的是，备受市场关注的无人机电机、机器人关节模组，均是公司基于现有产品、技术拓展的新应用领域。
据悉，无人机电机是电机的一种，本质都是电能到机械能的转换装置，通过转子旋转实现设备的自动化运转将电能转化为机械能，与公司现有电机业务技术原理基本一致。
而机器人关节模组为公司在现有伺服电机及控制系统技术的基础上研发并集成的新产品，与公司现有伺服系统的功能基本一致，均属于闭环的控制系统，具备对位置和速度、转矩的控制能力。
公开资料显示，科力尔的 V6 系列高性能伺服系统是其在机器人领域的核心产品，涵盖伺服电机、编码器、驱动器一体化解决方案。该系统精度高、响应速度快，性能可与国际品牌竞争，已实现量产并应用于工业机器人、人形机器人等领域。
此外，公司正积极推进机器人关节模组的规模化生产，通过整合技术与先进设备，为机器人提供高精度、高可靠性的关节驱动解决方案。
研发团队方面，在机器人关节模组项目上，驱动研发负责人拥有 10 年以上驱动与控制研发经验，带领团队全新一代 DV7 系列伺服驱动产品开发；电机研发负责人拥有 12 年以上电机设计经验，带领团队完成 K3 和 V6 系列等伺服电机产品的开发。
10.06 亿元定增，正待落地
2025 年 12 月 9 日，科力尔披露定向增发预案，计划募资不超过 100,582.49 万元（含本数），其中 90,582.49 万元拟投向"科力尔智能制造产业园项目"，10,000.00 万元拟用于补充流动资金。
公告显示，本次募投智能家居类产品为现有成熟产品，2022 年、2023 年、2024 年和 2025 年前三季度，分别实现 91,519.34 万元、94,536.63 万元、117,957.94 万元和 103,093.12 万元。无人机电机处于小批量试产供货阶段，实现收入 25.10 万元，机器人关节模组尚处于研发阶段，暂未实现收入。
此次定增，既是科力尔夯实主业优势的关键举措，更是抢抓产业升级机遇、拓宽增长边界的战略布局。
公告显示，本次募投项目实施后，公司将新增智能家居类电机、无人机电机及机器人关节模组三类产品的产能，新增产能分别为 3,110.00 万台、480.00 万台、17.40 万台。
本次募投项目达产后预计年均销售收入为 171,851.59 万元，年均净利润为 19,342.15 万元，年均毛利率为 23.85%。
近年来，机器人产业规模持续扩大，展现出强劲的增长势头，行业正进入快速发展期。根据高工机器人产业研究所（GGII）预测，到 2030 年，全球人形机器人市场销量将接近 34 万台，市场规模将超过 640 亿元。
按照一台人形机器人通常需要 30-40 个关节模组，预计 2030 年，全球人形机器人销量将接近 34 万台，关节模组市场需求将接近 1,020-1,360 万套。
据披露，在机器人关节模组方面，科力尔已与现有运动控制类产品客户广东天太机器人有限公司、昆山艾派科技有限公司等就机器人关节模组产品合作意向做了初步沟通，产品现处于测试与验证阶段。
此外，公司伺服系统产品已拥有部分工业机器人领域客户，如埃夫特、东莞市尔必地机器人有限公司、烟台艾创机器人科技有限公司等。
整体而言，科力尔在机器人领域以核心部件供应商的角色，凭借技术实力与客户资源，深度参与机器人产业发展，是国产机器人产业链中的重要企业。
此次通过智能制造产业园项目，公司持续投入机器人核心部件研发与生产，有望收获国产机器人核心部件国产化替代的红利。
业内普遍预计，2026 年将成为机器人产业发展"从‘ 1-10 ’到‘ 10-100 ’"跨越的关键分水岭，行业内一些新动向开始显现。近日，"全球首条机器人关节自动化产线"在上海浦东投产，标志着人形机器人核心零部件的生产从"手工作坊"时代迈入了"精密智造"时代。作为一家老牌电机公司，科力尔（002892.SZ）长期专注于核心运动部件的研发与制造。目前，公司正积极推进科力尔智能制造产业园项目的投资建设，计划通过整合现有技术并引进先进设备，实现机器人关节模组产线的规模化生产。从二级市场表现看，科力尔股价已经从 2022 年 5 月 3.55 元 / 股的低点，一路飙涨至目前 13 元 / 股附近，累计涨幅超 250%。电机"小巨人"，开拓新领域公开资料显示，科力尔长期专注于电机与驱动控制系统的研发、制造与销售，是国家高新技术企业、省级企业技术中心、湖南名牌产品和海关 AEO 高级认证企业，掌握了电机、驱动系统、智能控制系统等核心技术。公司产品广泛应用于智能家居、机器人、工业自动化、低空经济、3D 打印等前沿领域，是海康威视、大华股份、石头科技、拓竹科技、创想三维、松下（Panasonic）、美的、海信、宇视科技、广电运通、比依股份、新宝股份、伊莱克斯（AB Electrolux Group）、小米、大疆、安克创新、美团、追觅、埃夫特等境内外知名企业的重要供应商。截至 2025 年 9 月末，公司在手订单金额为 33,052.13 万元。业绩方面，公司 2022 年、2023 年、2024 年和 2025 年前三季度营业收入分别为 11.83 亿元、12.95 亿元、16.57 亿元和 13.85 亿元；归母净利润分别为 7325.47 万元、5104.55 万元、6007.05 万元和 4532.17 万元。近年来，科力尔推进电机与驱控领域的前沿研发。截至 2025 年 9 月 30 日，公司共拥有 252 项专利权，其中，发明专利 20 项，实用新型 194 项，外观设计 38 项。值得一提的是，备受市场关注的无人机电机、机器人关节模组，均是公司基于现有产品、技术拓展的新应用领域。据悉，无人机电机是电机的一种，本质都是电能到机械能的转换装置，通过转子旋转实现设备的自动化运转将电能转化为机械能，与公司现有电机业务技术原理基本一致。而机器人关节模组为公司在现有伺服电机及控制系统技术的基础上研发并集成的新产品，与公司现有伺服系统的功能基本一致，均属于闭环的控制系统，具备对位置和速度、转矩的控制能力。公开资料显示，科力尔的 V6 系列高性能伺服系统是其在机器人领域的核心产品，涵盖伺服电机、编码器、驱动器一体化解决方案。该系统精度高、响应速度快，性能可与国际品牌竞争，已实现量产并应用于工业机器人、人形机器人等领域。此外，公司正积极推进机器人关节模组的规模化生产，通过整合技术与先进设备，为机器人提供高精度、高可靠性的关节驱动解决方案。研发团队方面，在机器人关节模组项目上，驱动研发负责人拥有 10 年以上驱动与控制研发经验，带领团队全新一代 DV7 系列伺服驱动产品开发；电机研发负责人拥有 12 年以上电机设计经验，带领团队完成 K3 和 V6 系列等伺服电机产品的开发。10.06 亿元定增，正待落地2025 年 12 月 9 日，科力尔披露定向增发预案，计划募资不超过 100,582.49 万元（含本数），其中 90,582.49 万元拟投向"科力尔智能制造产业园项目"，10,000.00 万元拟用于补充流动资金。公告显示，本次募投智能家居类产品为现有成熟产品，2022 年、2023 年、2024 年和 2025 年前三季度，分别实现 91,519.34 万元、94,536.63 万元、117,957.94 万元和 103,093.12 万元。无人机电机处于小批量试产供货阶段，实现收入 25.10 万元，机器人关节模组尚处于研发阶段，暂未实现收入。此次定增，既是科力尔夯实主业优势的关键举措，更是抢抓产业升级机遇、拓宽增长边界的战略布局。公告显示，本次募投项目实施后，公司将新增智能家居类电机、无人机电机及机器人关节模组三类产品的产能，新增产能分别为 3,110.00 万台、480.00 万台、17.40 万台。本次募投项目达产后预计年均销售收入为 171,851.59 万元，年均净利润为 19,342.15 万元，年均毛利率为 23.85%。近年来，机器人产业规模持续扩大，展现出强劲的增长势头，行业正进入快速发展期。根据高工机器人产业研究所（GGII）预测，到 2030 年，全球人形机器人市场销量将接近 34 万台，市场规模将超过 640 亿元。按照一台人形机器人通常需要 30-40 个关节模组，预计 2030 年，全球人形机器人销量将接近 34 万台，关节模组市场需求将接近 1,020-1,360 万套。据披露，在机器人关节模组方面，科力尔已与现有运动控制类产品客户广东天太机器人有限公司、昆山艾派科技有限公司等就机器人关节模组产品合作意向做了初步沟通，产品现处于测试与验证阶段。此外，公司伺服系统产品已拥有部分工业机器人领域客户，如埃夫特、东莞市尔必地机器人有限公司、烟台艾创机器人科技有限公司等。整体而言，科力尔在机器人领域以核心部件供应商的角色，凭借技术实力与客户资源，深度参与机器人产业发展，是国产机器人产业链中的重要企业。此次通过智能制造产业园项目，公司持续投入机器人核心部件研发与生产，有望收获国产机器人核心部件国产化替代的红利。
OCR:报告期销售情况 本次募投产品 2025年1-9月 2024年 2023年 2022年 智能家居类电机 收入（万元） 103,093.12 117,957.94 94,536.63 91,519.34 成本（万元） 84,301.85 97,524.37 78,256.25 76,246.82 毛利率 18.23% 17.32% 17.22% 16.69% 销量（万台） 5,119.12 6,372.68 5,248.54 4,904.88 收入（万元） 25.10 ， 1 ， 成本（万元） 5.73 ， ， - 无人机电机 毛利率 77.18% ， 、 ， 销量（台） 702 、 1 ， 收入 、 、 、 、 成本 - ， 、 机器人关节模组 毛利率 ， ， 、 - 销量 、 、 ，
OCR:
OCR:单位：万元、% 2025年1-9月 2024年度 2023年度 2022年度 项目 金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比 智能家居 103,093.12 75.78 117,957.94 72.72 94,536.63 74.84 91,519.34 79.42 类产品 健康与护 13,884.72 10.21 23,176.47 14.29 11,378.87 9.01 8,740.61 7.58 理类产品 运动控制 19,062.59 14.01 21,066.20 12.99 20,399.90 16.15 14,976.29 13.00 类产品 合计 136,040.43 100.00 162,200.61 100.00 126,315.40 100.00 115,236.24 100.00
OCR:公司主要产品按应用领域分类及用途如下： 序号 分类 应用领域 广泛应用于烤箱、冰箱、换气扇、洗衣机、暖风机、微波炉、 1 智能家居类产品 扫地机器人、吸尘器、空气炸锅机、空气净化器、咖啡机等。 广泛应用于医疗雾化器、电吹风、食物搅拌机、果汁机、豆浆 2 健康与护理类产品 机等。 广泛应用于3D打印机、安防监控、机器人、5G基站、高端 数控机床、自动化生产线、电子加工设备、锂电池加工设备、 3 运动控制类产品 医疗器械制造设备、激光加工设备、办公自动化与工业自动 化、新能源汽车等领域。
OCR:后不再下降。根据上述假设条件，项目投产年到达产年营业收入预测如下： 产品类别 项目 T+3 T+4 T+5 T+6 收入（万元） 35,469.17 82,002.65 104,485.72 116,095.24 智能家居 单价（元/台） 21.65 21.46 21.26 21.26 类电机 销量（万台） 1,638.00 3,822.00 4,914.00 5,460.00 无人机电 收入（万元） 14,295.60 31,688.58 38,705.34 40,855.63 机 单价（元/台） 99.28 94.31 89.60 85.12 销量（万台） 144.00 336.00 432.00 480.00 收入（万元） 10,570.50 22,198.05 25,686.32 25,686.32 机器人关 单价（元/套） 2,025.00 1,822.50 1,640.25 1,476.23 节模组 销量（万套） 5.22 12.18 15.66 17.40 收入（万元） 60,335.27 135,889.28 168,877.37 182,637.19 合计 单价（元/套） 33.76 32.59 31.50 30.66 销量（万套） 1,787.22 4,170.18 5,361.66 5,957.40
OCR:单位：万元、% 2025年1-9月 2024年度 2023年度 2022年度 项目 金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比 智能家居 103,093.12 75.78 117,957.94 72.72 94,536.63 74.84 91.519.34 79.42 类产品 健康与护 13,884.72 10.21 23,176.47 14.29 11,378.87 9.01 8,740.61 7.58 理类产品 运动控制 19,062.59 14.01 21,066.20 12.99 20,399.90 16.15 14,976.29 13.00 类产品 合计 136,040.43 100.00 162,200.61 100.00 126,315.40 100.00 115,236.24 100.00
OCR:科力尔MA5:13.08MA10:13.62 MA20:12.56MA60:8.63 17.60 15.00 10.00 5.00 3.55 2021-04 2022-05 2023-03 2024-01 2024-11 2025-09
OCR:科力尔MA5:13.08MA10:13.62 MA20:12.56MA60:8.63 17.60 15.00 10.00 5.00 3.55 2021-04 2022-05 2023-03 2024-01 2024-11 2025-09
OCR:公司主要产品按应用领域分类及用途如下： 序号 分类 应用领域 广泛应用于烤箱、冰箱、换气扇、洗衣机、暖风机、微波炉、 1 智能家居类产品 扫地机器人、吸尘器、空气炸锅机、空气净化器、咖啡机等。 广泛应用于医疗雾化器、电吹风、食物搅拌机、果汁机、豆浆 2 健康与护理类产品 机等。 广泛应用于3D打印机、安防监控、机器人、5G基站、高端 数控机床、自动化生产线、电子加工设备、锂电池加工设备、 3 运动控制类产品 医疗器械制造设备、激光加工设备、办公自动化与工业自动 化、新能源汽车等领域
