• 让机器人“轻装上阵”,这款全球最小体积FMCW激光雷达如何做到的?

    四川新闻网-首屏新闻记者 刘佳慧 摄影报道

    3月25日,2026中关村论坛年会在北京开幕。作为触摸科技温度的未来窗口,中关村常设展内人头攒动,各类前沿科技成果集中亮相。在自动驾驶展区,一枚掌心大小的器件静静陈列于展台之上,吸引了不少参观者驻足端详。

    这枚看似小巧的设备,正是北京摩尔芯光半导体技术有限公司(以下简称“摩尔芯光”)全球首发体积最小的FMCW激光雷达——FR60。

    全球首发体积最小的FMCW激光雷达——FR60

    “目前全球能推出FMCW激光雷达成品的企业仅有两家,一家在美国,另一家便是我们。而能够实现全球最小体积、最低功耗,同时具备量产能力的,全球仅我们一家。”该公司产品经理谢晓鹏拿起这枚精致的器件向记者介绍。

    FR60的核心优势究竟体现在哪里?“FR60在保持高精度距离与速度探测能力的同时,实现了掌心尺寸的高集成度与更低功耗,显著提升了系统部署的灵活性与可靠性。”谢晓鹏介绍,该产品可广泛应用于具身智能,以及无人机、物流车等自动驾驶功能方面,也可作为自动驾驶补盲雷达使用。

    据介绍,相较于传统TOF激光雷达,FR60多出一维速度信息,抗干扰能力也更为出色。“它能精准探测目标的距离与速度,比如机器人向前移动时,可以实时判断前方目标是靠近还是远离,瞬间就能做出反应。”这一能力让机器人可以更高效地完成决策——继续前进、停止、转向,或是执行其他操作。

    全球首发体积最小的FMCW激光雷达——FR60

    在精度上,FR60同样实现大幅跃升,测距精度比传统雷达高出一个量级。“例如人形机器人的手臂要抓取物体,有了这样的精度,就能更精准地定位和操作。”谢晓鹏说道。

    技术性能之外,体积与功耗更是适配人形机器人场景的关键考验。

    “人形机器人对重量和体积的要求非常高,如果装在头部或胸口,器件太大不仅影响美观,功耗也会居高不下。”谢晓鹏进一步解释,机器人依靠电驱运行,每一个零部件都必须轻量化,FR60的出现,正是对这一需求的精准回应,让机器人真正实现“轻装上阵”。

    依托FMCW技术对强光与环境变化的天然抗干扰能力,FR60在环境适应性上同样表现亮眼。它可在室内与室外场景间无缝切换,在不同光照条件下保持稳定一致的探测性能。“这能确保机器人在跨场景运行中感知连续、可靠,助力实现更安全、更高效的自主运行。”谢晓鹏透露,目前这款产品已收获小批量订单,还有多家机器人厂商正在开展样品测试。

    编辑:许成嵩

    本网(平台)所刊载内容之知识产权为四川新闻网传媒(集团)股份有限公司及/或相关权利人专属所有或持有。未经许可,禁止进行转载、摘编、复制及建立镜像等任何使用。

    报料渠道:私信“四川新闻网”微信公众号、拨打互动热线“028-85153399”或发送邮件至“scxww@newssc.org ”报料。

    原文连接

    搜索