AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。
基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-3000 采用自适应kalman 数据融合算法，可实现以100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、最优姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大的提高了AHRS-3000 的测量精度。
产品特点：
l 使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计；
l 提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角；
l 基于四元数的 kalman 滤波算法；
l 采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿；
l 尺寸小、重量轻，功耗低；
l 232（默认），485、SPI、I2C（可定制）；
产品应用：
l 机器人
l 无人机
l 虚拟现实
l 云台姿态稳定
l 人体运动捕捉
l 随钻姿态测量
l 车辆姿态监控
l 远程操控载体
性能指标：
参数
指标
单位
姿态角
测量范围:俯仰角/横滚角
±90 / ±180
度
静态精度
0.5
度
动态精度
2 [1]
(RMS)度
分辨率
0.1
度
重复度
0.2
度
输出速率
100（MAX）
Hz
航向角
测量范围
±180
度
静态精度
0.5[2]
度
动态精度
1.5 [1]
(RMS)度
分辨率
0.1
度
重复度
0.2
度
输出速率
100（MAX）
Hz
角速率[3]
测量范围：俯仰/横滚/偏航
±2000
度/秒
分辨率
0.1
度/秒
刻度因子
1000/70
非线性度
1%
%FS
随机游走误差
0.035
d eg / H Z
带宽
140（MAX）
Hz
加速度[3]
三轴测量范围：
±2
g
分辨率
0.001
g
非线性度
0.5%
%FS
随机游走误差
50
u g / H Z
带宽
100(MAX)
Hz
磁力计[3]
三轴测量范围：
±1.3
Guass
分辨率
0.001
Guass
非线性度
0.01（MAX）
%FS
带宽
100(MAX)
Hz
重量
重量
120
g
机械尺寸
机械尺寸
49*49*30
mm
AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。
基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-3000 采用自适应kalman 数据融合算法，可实现以100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、最优姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大的提高了AHRS-3000 的测量精度。
产品特点：
l 使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计；
l 提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角；
l 基于四元数的 kalman 滤波算法；
l 采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿；
l 尺寸小、重量轻，功耗低；
l 232（默认），485、SPI、I2C（可定制）；
产品应用：
l 机器人
l 无人机
l 虚拟现实
l 云台姿态稳定
l 人体运动捕捉
l 随钻姿态测量
l 车辆姿态监控
l 远程操控载体
性能指标：
|
参数 |
指标 |
单位 |
|
姿态角 |
||
|
测量范围:俯仰角/横滚角 |
±90 / ±180 |
度 |
|
静态精度 |
0.5 |
度 |
|
动态精度 |
2 [1] |
(RMS)度 |
|
分辨率 |
0.1 |
度 |
|
重复度 |
0.2 |
度 |
|
输出速率 |
100（MAX） |
Hz |
|
航向角 |
||
|
测量范围 |
±180 |
度 |
|
静态精度 |
0.5[2] |
度 |
|
动态精度 |
1.5 [1] |
(RMS)度 |
|
分辨率 |
0.1 |
度 |
|
重复度 |
0.2 |
度 |
|
输出速率 |
100（MAX） |
Hz |
|
角速率[3] |
||
|
测量范围：俯仰/横滚/偏航 |
±2000 |
度/秒 |
|
分辨率 |
0.1 |
度/秒 |
|
刻度因子 |
1000/70 |
|
|
非线性度 |
1% |
%FS |
|
随机游走误差 |
0.035 |
d eg / H Z |
|
带宽 |
140（MAX） |
Hz |
|
加速度[3] |
||
|
三轴测量范围： |
±2 |
g |
|
分辨率 |
0.001 |
g |
|
非线性度 |
0.5% |
%FS |
|
随机游走误差 |
50 |
u g / H Z |
|
带宽 |
100(MAX) |
Hz |
|
磁力计[3] |
||
|
三轴测量范围： |
±1.3 |
Guass |
|
分辨率 |
0.001 |
Guass |
|
非线性度 |
0.01（MAX） |
%FS |
|
带宽 |
100(MAX) |
Hz |
|
重量 |
||
|
重量 |
120 |
g |
|
机械尺寸 |
||
|
机械尺寸 |
49*49*30 |
mm |
