近日,新疆机场集团天翼航空地服分公司智慧行李运输保障取得技术突破,通过机械臂智能调度算法与无人驾驶行李牵引车接口的深度适配,打通了设备间指令互通、自主调度全流程,推动机坪行李转运作业向无人化、智能化、精准化转型。
日常运行中,出港行李运输作业需求产生后,机械臂通过智能调度算法自动响应,调用无人驾驶行李牵引车调车接口,将目的地位置、作业任务等关键信息下发至车辆终端。无人驾驶行李牵引车接收指令后,依托自主导航与路径规划技术,规划最优行驶路线,自主行驶、避让障碍物,抵达指定作业点位,完成调车及行李转运衔接。
目前,该智能调度模式已实现单机械臂同时向2台无人驾驶行李牵引车下发调度指令,设备协同响应稳定、指令传输顺畅、运行逻辑成熟。系统现阶段处于专项测试阶段,待各项性能指标达标后,将在乌鲁木齐天山国际机场行李保障区域全面推广应用。
据悉,项目后续将完成RFID识别系统与机械臂调度系统的深度融合优化。未来出港航班行李作业中,RFID系统将自动采集航班及行李信息并向机械臂下发作业指令,由机械臂统一调度无人驾驶行李牵引车执行转运任务,构建“RFID—机械臂—无人车”全链路自动化作业闭环。
该模式落地后,将减少人工参与环节及干预频次,降低人为操作误差与疏漏,提升行李转运调度效率、优化作业流转节奏,强化机坪地面保障安全,为乌鲁木齐天山国际机场智慧化、无人化运营提供支撑。


