低空飞行数据平台建设采购项目[变更公告]

31

载重无人机






（






核心产品






）

机身构造：


8轴16桨 碳纤维+航空铝

钛合金起落架，碳纤维


16连杆支撑

共轴双桨同轴间距大于


30cm

同时满足两种机臂折叠方式









折叠尺寸：


2100*2100*1200MM









展开尺寸：


5080*5080*1200MM









轴距：


4020MM









机身净重：


192KG









飞行续航：


45Min（空载）









水平飞行速度：


12M/S









最大上升速度：


5M/S









最大下降速度：


3M/S









最大飞行海拔：


5000M









抗风性能：


6级









有效载荷：


200KG（最大拉力冗余大于300KG）








电机：








结构形式：


36N42P









定子铁芯尺寸：


φ138*30 mm









外形尺寸：


φ147.6*60.4 mm









主轴直径


: φ15 mm OUT:φ10 mm









动平衡标准：


≤15mg











电调：








驱动方式：


FOC 正弦波









支持锂电池：


18S-96S








PWM油门脉宽：1100us-1900us







PWM输入频率:50Hz-500Hz







PWM输入电平：3.3V/5V








通讯接口：


CAN*2 (CAN2.0B, 1M bps)









工作环境温度：


-20℃~65℃









防护等级：


IPX7











桨叶：








型号：


重载专用碳纤维桨叶


5620









结构：折叠桨









长度：


1425 mm


56英寸 56inches








飞行控制系统：








集成高压稳压电源，支持


8-87V输入









集成实时差分定位


(RTK)，支持四星双频点









支持后差分解算处理


(PPK)，RINEX3.02格式









支持


UART、CAN、I2C、PWM等多种接口









板载


32GB SD卡存储数据记录








支持免减震安装，适应各种飞行器平台







IP67级防水防尘密封，航空铝合金封装







自抗扰姿态控制算法







抗磁场干扰的航向自动校准算法








双


IMU，飞行过程中实时检测传感器波动情况，智能分析传感器数据健康度，并自动选用健康度最高传感器进行融合，使各个传感器取长补短达到最优飞行效果；在传感器波动剧烈时使用IMU预测位置，在强气流干扰环境下仅用气压计仍能稳定飞行









控制器支持地面站软件规划航点航线，航点数量高达


65536个，并具有断电续飞功能，解决因更换电池导致航点重复；控制器内置32GB存储，可通过USB读取飞控LOG和拍照POS，拍照POS独立存储为TXT文件，可直接复制

80

台

32

智能飞行电池

电池容量：


18S 44000MAH









单体最高电压：


4.35V









电池尺寸：


205*165*195MM









电池接口：


QS12母头








电量显示：具备电压、电量显示








充电时间：小于


20Min









循环次数：大于


800次

160

组

33

组装服务

无人组装服务

80

批

34

系统集成

对本项目所涉及的所有设备进行安装与调试、对软件平台进行部署调试等。实现设备运行正常、软件运行正常。

1

项

31

载重无人机






（






200KG






）（






核心产品






）

机身构造：


8轴16桨 碳纤维+航空铝

钛合金起落架，碳纤维


16连杆支撑

共轴双桨同轴间距




≥




30cm

同时满足两种机臂折叠方式









折叠尺寸：




≤




2100*2100*1200MM









展开尺寸：




≤




5080*5080*1200MM









轴距：




≤




4020MM









机身净重：




≤




192KG









飞行续航：




≥




45Min（空载）









水平飞行速度：




≥




12M/S









最大上升速度：




≥




5M/S









最大下降速度：




≥




3M/S









最大飞行海拔：




≥




5000M









抗风性能：




≥




6级









有效载荷：




≥




200KG

电机：








结构形式：


36N42P









定子铁芯尺寸：




≥




φ138*30 mm









外形尺寸：




≥




φ147.6*60.4 mm









主轴直径


:




≥




φ15 mm OUT:φ10 mm









动平衡标准：


≤15mg











电调：








驱动方式：


FOC 正弦波









支持锂电池：


18S-96S








PWM油门脉宽：1100us-1900us







PWM输入频率:50Hz-500Hz







PWM输入电平：3.3V/5V








通讯接口：


CAN*2 (CAN2.0B, 1M bps)









工作环境温度：


-20℃~65℃









防护等级：




≥




IPX7











桨叶：







重载专用碳纤维桨叶








结构：折叠桨









长度：




≥




1425 mm


56英寸 56inches








飞行控制系统：








集成高压稳压电源，支持


8-87V输入









集成实时差分定位


(RTK)，支持四星双频点









支持后差分解算处理


(PPK)，RINEX3.02格式









支持


UART、CAN、I2C、PWM等多种接口









板载


32GB SD卡存储数据记录








支持免减震安装，适应各种飞行器平台







IP67级防水防尘密封，航空铝合金封装







自抗扰姿态控制算法







抗磁场干扰的航向自动校准算法








双


IMU，飞行过程中实时检测传感器波动情况，智能分析传感器数据健康度，并自动选用健康度最高传感器进行融合，使各个传感器取长补短达到最优飞行效果；在传感器波动剧烈时使用IMU预测位置，在强气流干扰环境下仅用气压计仍能稳定飞行









控制器支持地面站软件规划航点航线，航点数量高达


65536个，并具有断电续飞功能，解决因更换电池导致航点重复；控制器内置32GB存储，可通过USB读取飞控LOG和拍照POS，拍照POS独立存储为TXT文件，可直接复制

电池容量：




≥




18S 44000MAH









单体最高电压：




≤




4.35V









电池尺寸：




≥




205*165*195MM









电池接口：


QS12母头








电量显示：具备电压、电量显示








充电时间：




≤




20Min









循环次数：




≥7




00次

以上包含


1组电池、1套桨叶

30

台

32

智能飞行电池

电池容量：




≥




18S 44000MAH









单体最高电压：




≤




4.35V









电池尺寸：




≥




205*165*195MM









电池接口：


QS12母头








电量显示：具备电压、电量显示








充电时间：




≤




20Min









循环次数：




≥7




00次

6




0

组

33

桨叶

桨叶：







重载专用碳纤维桨叶








结构：折叠桨









长度：




≥




1425 mm


56英寸 56inches

30

组

33

组装服务

无人组装服务

30

批

34

载重无人机




（




150KG




）

载重无人机参数：

机身构造：




4




轴




8




桨


碳纤维


+航空铝

折叠尺寸：




≤




2100




*




1500




*




800




MM

展开尺寸：




≤




3600




*




3600




*




800




MM

轴距：




≤




2750




MM

机身净重：




≤


90




KG

飞行续航：




≥




45Min（空载）

水平飞行速度：




≥




12M/S

最大上升速度：




≥




5M/S

最大下降速度：




≥




3M/S

最大飞行海拔：




≥




5000M

抗风性能：




≥




6级

有效载荷：




≥




150




KG

电机：

结构形式：


36N42P

定子铁芯尺寸：




≥




φ




180




*




25




mm

外形尺寸：




≥




φ




195.4




*




75




mm

主轴直径


:




≥




φ




25




mm OUT:φ




10




mm

动平衡标准：


≤15mg

电调：

驱动方式：


FOC 正弦波




180S280A

支持锂电池：




18



S-



96



S

PWM




油门脉宽：

1



10



0us-19



0



0us

PWM输入




频率

:50Hz-500Hz

PWM输入电平：3.3V/5V

通讯接口：


CAN*2 (CAN2.0B, 1M bps)

工作环境温度：

-20℃~65℃

防护等级：




≥



IPX



7

桨叶：

重载专用碳纤维桨叶

结构：




直





桨

长度：




≥




1613







mm



63




英寸




63



inches

飞行控制系统：

集成高压稳压电源，支持


8-87V输入

集成实时差分定位


(RTK)，支持四星双频点

支持后差分解算处理


(PPK)，RINEX3.02格式

支持


UART、CAN、I2C、PWM等多种接口

板载


32GB SD卡存储数据记录

支持免减震安装，适应各种飞行器平台

IP67级防水防尘密封，航空铝合金封装

自抗扰姿态控制算法

抗磁场干扰的航向自动校准算法

双


IMU，飞行过程中实时检测传感器波动情况，智能分析传感器数据健康度，并自动选用健康度最高传感器进行融合，使各个传感器取长补短达到最优飞行效果；在传感器波动剧烈时使用IMU预测位置，在强气流干扰环境下仅用气压计仍能稳定飞行

控制器支持地面站软件规划航点航线，航点数量高达


65536个，并具有断电续飞功能，解决因更换电池导致航点重复；控制器内置32GB存储，可通过USB读取飞控LOG和拍照POS，拍照POS独立存储为TXT文件，可直接复制

智能飞行电池：

电池容量：




≥




18S 44000MAH

单体最高电压：




≤




4.35V

电池尺寸：




≥




2




4




5*165*195MM

电池接口：




≥




QS12母头




或


T50插拔

电量显示：具备电压、电量




、




温度




显示

充电时间：




≤




20Min

循环次数：




≥


7




00次

以上包含


1组电池、1套桨叶

60

台

35

智能飞行电池

电池容量：




≥




18S 44000MAH

单体最高电压：




≤




4.35V

电池尺寸：




≥




2




4




5*165*195MM

电池接口：




≥




QS12母头




或


T50插拔

电量显示：具备电压、电量




、




温度




显示

充电时间：




≤




20Min

循环次数：




≥


700


次

120

组

36

桨叶

桨叶：

重载专用碳纤维桨叶

结构：




直





桨

长度：




≥




1613







mm



63




英寸




63



inches

60

组

37

组装服务

无人组装服务

60

批

3




8

系统集成

对本项目所涉及的所有设备进行安装与调试、对软件平台进行部署调试等。实现设备运行正常、软件运行正常。

1

项

序号

参数性质

类型

要求

1

★

交货时间

本项目为




365




个日历天（完成项目验收），以合同签订之日为项目建设起始。

2

★

交货地点

采购人指定地点

3

★

交货条件

按合同要求

4

★

是否邀请投标人验收

不邀请投标人验收

5

★

履约验收方式

1、期次1，说明：按招标文件及合同要求

6

★

合同支付方式

按照项目实施进度，甲乙双方在确认进度后，项目合同签订后（平台搭建完成且设备交付


60%）第一年内支付不低于项目总金额10%，完成项目验收之后每半年为一期，每期支付项目总金额10%，最后一期支付至合同金额的100%。

7

★

履约保证金

合同金额的


5%


。说明：中标人在签订合同生效之日起


15


日内须向采购人以




现金（银行转账或电汇）




或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金




形式提交




合同总额的


5%


作为履约保证金。该履约保证金经采购人确认中标人在本项目合同履行期间没有遗留未履行完毕的义务或责任，采购人在该确认之日起十个日历日内将履约保证金的本金不计息退还给中标人。

序号

参数性质

类型

要求

1

★

交货时间

本项目




平台需在


2025年10月31日前完成验收，载重无人机分批次验收




，以合同签订之日为项目建设起始。

2

★

交货地点

采购人指定地点

3

★

交货条件

按合同要求

4

★

是否邀请投标人验收

不邀请投标人验收

5

★

履约验收方式

1、期次1，说明：按招标文件及合同要求

6

★

合同支付方式

按照项目实施进度，甲乙双方在确认进度后分批次供货，依据项目平台验收交付与载重无人机任务订单完成验收，在合同签订的当年（


2025年12月31日前）内支付不低于项目总金额10%，2026年1月1日起每6个月为一个支付周期，每期支付不低于项目总金额10%，最后一期支付至合同金额的100%。

7

★

履约保证金

合同金额的


5%


。说明：中标人在签订合同生效之日起


15


日内须向采购人以




现金（银行转账或电汇）




或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金




形式提交




合同总额的


5%


作为履约保证金。该履约保证金经采购人确认中标人在本项目合同履行期间没有遗留未履行完毕的义务或责任，采购人在该确认之日起十个日历日内将履约保证金的本金不计息退还给中标人。