无人机整机平台（JJ20250248）采购公告
发布时间：2025-03-25 09:17:56阅读量：28
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| 项目名称 | 无人机整机平台 | 项目编号 | JJ20250248 |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | 2025-03-25 09:17:56 | 公示截止日期 | 2025-03-28 11:00:00 |
| 采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 经办人 | 王晓军 | 经办人联系电话 | 65106232 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订7个工作日内 |
| 预算 |
未公布 |
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| 质保金（元） | 无 | 发票要求 | 增值税专用发票(税率13%) |
| 是否外贸 | 否 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 收货地址 | 重庆大学虎溪校区 | ||
采购清单1
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 超维空间科技S2-F290 | 1 | 台 | 无人机 |
| 品牌 | 超维空间科技 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | S2-F290 | ||
| 技术参数 | 技术参数： 1、机架：碳纤维机架 2、电机：T-motor F100 Kv1100电机 3、桨叶：7寸三叶桨 4、电池：格式6S电池6000mah 5、充电器：6S电池充电器 6、固态硬盘：256G 7、激光雷达：livox MID360 8、摄像头：高清150度广角无畸变USB摄像头 9、遥控器(含图数传接收器)：云卓T10 10、空载重量：2000±150g 11、最大起飞重量：约4000g （建议3000g） 12、飞行距离：无限制 13、遥控距离：10KM（建议小于1000米） 14、尺寸：260mm*260mm*320mm 15、轴距：290mm 16、空载续航：放电4000MAH时8分35秒，放电5350MAH时11分14秒 17、GPS定位精度：1.0-2米 18、三维激光定位精度：<5厘米 19、抗风等级：3-4 20、工作温度:-40~85°C 21、启动速度(理想环境)：冷启动24s 热启动1S 22、电调：飞盈佳乐猛禽5 45A。电调（ESC，Electronic Speed Controller，电子调速器）是无人机中控制电机转速的关键部件。它的主要作用是根据飞控（如Pixhawk）或遥控器（RC）的指令调节无刷电机的转速，以实现对飞行器的精确控制。高级电调可以提供一些额外的功能，例如遥测反馈，即电调可以将实时的电压、电流、温度和其他电机状态数据通过通信接口传回飞控或地面站。此款电调含以下功能(部分)： （1）温度保护(Temperature Protection ): 可以启用或禁用。温度保护阈值可以设置，当温度高于阈值时电机功率降低；当温度高于阈值15℃，电机功率降低到25%；电机功率不会低于25%。 （2）低转速功率保护(Low RPM power protect) : 可以启用、禁用或自适应启用。禁用它可以以保证低KV电机在低电压运行时实现全功率，然而将增加同步丢失的风险并伴随着电机或ESC发热。 （3）低压保护(Low Voltage Protection ) : 低压保护可以设置2.5V/节-4.0V/节锂电池，或者可以禁用。当启用时，如果电池电压低于设定阈值将限制电机的功率。此功能主要用于固定翼飞机。 （4）停车制动(Brake on stop): 可以启用或禁用。当设置启用时，在通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。如果油门没有零点，此项设置无效 （5）自动遥测(Auto Telemetry)：启用自动遥测时，ESC将以32毫秒的间隔自动输出遥测，无论是否有来自输入信号的遥测请求。 （6）以上电调功能为查询此款电调产品手册获知，不确定无人机本身是否预设了这些功能。手册链接：http://cn.fly-color.net/uploadfile/202208/ec475ae2f8.pdf 23、智能电源模块：YXC5010，支持电流、功率、总输入电压、总电能用量的监测，支持电压、电流上下限的设置，支持SNMP、SSH、modbus-TCP-RTU。 24、飞控：Pixhawk6cmini。飞控（Flight Controller，简称FC）是无人机中最核心的电子控制系统，它负责无人机的飞行控制、导航、姿态稳定以及与其他系统（如电调、GPS、遥控器等）的协调。飞控通过实时处理传感器数据并计算控制指令，确保飞行器稳定飞行和完成预定任务。此款飞控具体参数如下： （1）FMU处理器：STM32H743 Cortex-M7，480MHz，2MB内存，1MB SRAM （2）IO处理器：STM32F103 Cortex-M3，72MHz，64KB SRAM （3）板载传感器：加速度/陀螺仪:ICM-42688-P；加速度/陀螺仪: BMIO55；罗盘:IST8310；气压计:MS5611 （4）接口： 14个PWM伺服输出(8个来自10，6个来自FMU)2个通用串行端口 2个GPS端口 1个12C端口 2个CAN总线接口 专用的R/C输入，用于Spektrum/DSM和S.BUS，CPPM，模拟/PWM RSS1个电源输入端口(模拟) 25、机载电脑：Jetson orin nano 8G+WIFI模块。具体参数： 算力：40 TOPS GPU：搭载32个Tensor Core的1024核NVDIA Ampere架构GUP CPU：6核ArmCortex-A78AE v8.264位CPU1.5MBL2+4MBL3 内存：8GB 128位LPDDR5 68GB/s内存 存储：SD卡或外部NVMe CPU最大频率1.5GHz 26、地面站: QGroundConteol：可通过WIFI或4G直连，主要功能有任务规划、数据监控、参数配置、日志记录。 |
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| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:1小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; | ||
重庆大学
2025-03-25 09:17:56
