项目概况
| 项目名称 | 适用于低空飞行磁场匹配的光纤捷联惯性导航系统 | 项目编号 | BH202503280134 |
| 开始时间 | 2025-03-31 11:16 | 结束时间 | 2025-04-05 11:16 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 1.供应商应具有良好的商业信誉和健全的财会制度； 2.供应商应具备履行合同所需的设备和技术能力，包括但不限于生产设备、技术团队、研发能力等。 |
预算金额（元） | 320000.00 |
| 采购方式 | 竞价 | ||
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 光纤捷联惯性导航系统 | 1 | 台 | 320000 | ||
| 技术参数 | 1. 产品形态：一体式卫星/惯性组合导航系统，内置三轴高精度光纤陀螺，三轴高精度加速度计，高精度气压计，一个全频点接收机；可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、气压、温度等信息。 2. 产品功能： a) 支持罗经、惯导两种工作模式，可自行配置； b) 罗经模式自主工作，不需要外界信息辅助； c) 支持静态对准、晃动条件下对准； d) 支持-40摄氏度到60摄氏度宽温度范围工作； e) 1KHz高采样率，1KHz补偿运算，1KHz导航运算，5Hz卡尔曼滤波； f) 自带数据存储功能，可以同时存储接收机原始数据、IMU原始数据，基站差分数据，里程计数据，也可以存储导航数据和外部信息，用于后处理。 g) 支持原始数据实时输出，包括接收机原始数据、IMU原始数据，基站差分数据，里程计数据。 3. 陀螺仪： a) 量程：±500°/s b) 零偏稳定性：≤0.005°/h（1σ，100s） c) 零偏重复性：≤0.005°/h（1σ） d) 带宽：100Hz 4. 加速度计： a) 量程：±4g b) 零偏稳定性：≤10μg（1σ） c) 零偏重复性：≤10μg（1σ） d) 带宽：100Hz 5. 气压计： a) 高度精度：≤10cm（1σ，气象条件静稳，室温条件典型值） b) 输出频率：5Hz 6. 卫星导航接收机： a) GNSS接收机型号：UM982 b) 通道：1408 c) 频点： (1) BDS：B1I、 B2I、 B3I、 B1C、 B2a； (2) GPS：L1C/A、 L1C、 L2P (W)、 L2C、 L5； (3) GLONASS：L1、 L2；Galileo E1、 E5a、 E5b； (4) QZSS：L1、 L2、 L5 d) 单点定位(RMS)：平面：1.5m；高程：3.0m e) DGPS(RMS)：平面：0.4m；高程：0.8m f) RTK(RMS)：平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm g) 定向精度(RMS)：0.2度/1m基线 h) 时间精度(RMS)：20ns i) 速度精度(RMS)：0.03m/s j) 冷启动：＜20秒 7. 组合导航精度： a) 位置：0.01m+1ppm（CEP，RTK）；1.5m（CEP，单点定位）；0.05%×D（组合里程计模式，D为行驶里程） b) 速度：0.01m/s c) 航向：0.05°（1米基线）；0.1°（纯惯性自寻北） d) 姿态：0.01°（RMS，动态）；0.005°（RMS，静态） 8. 罗经模式精度： a) 寻北时间：≤10分钟 b) 航向稳定点误差：≤0.1° c) 航向精度：0.05°（RMS，动态）；0.03°（RMS，静态） d) 姿态精度：0.01°（RMS，动态）；0.005°（RMS，静态） 9. 电气参数： a) 工作电压：12V～28V DC,（系统标定时电压24V） b) 电源纹波：＜50mV c) 最大功耗：常温系统功耗12W，高低温最大功耗15W，启动功率30W 10. 工作温度：-40℃ - +60℃ 11. 储存温度：-50℃ - +100℃ 12. 重量：≤7Kg 13. 数据接口：RS232、RS422、CAN、PPS 14. 数据格式：存储数据兼容IE后处理软件格式 15. 满足低空飞行环境、乘用车车载环境、铁路轨道几何状态测量小车振动环境下的精密测量(要求在该振动条件下导航定位性能不下降) 16. 兼容武汉大学惯导轨检小车及数据处理软件InsRail 17. 三年内三份以上轨道检测用惯导销售合同 |
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| 相关材料 | 主要技术参数指标.docx | |||||
