GPS/INS工程系统

      CAST Navigation公司的CAST-4000能发出全球定位系统射频(GPS RF)信号,刺激紧密耦合或者松散耦合的全球定位系统/惯性(GPS/INS)导航系统。


CAST-4000

      该系统算法包括辅助使用的成熟的航空电子传感器模拟,另外系统通过可选择的1553接口还可以结合使用捷联惯导系统、气压高度表、姿态方向参考系统、雷达高度表以及众多的辅助传感器。

      根据测试,安装了可选择接口的CAST-4000能够向接收器输出原始惯性测量装置(IMU)测试。用户可以对与捷联惯性测量装置紧密活松散结合的GPS接收器进行测试。可选接口的形式(总线、共享内存等)根据用户的特殊要求进行定制。

      惯性测量装置包括以ΔV’s形式测量具体力的加速计和以Δθ’s形式提供角速度的陀螺仪。惯性导航系统利用这些测量法计算用户的位置、速度以及姿态。惯性辅助全球定位系统接收器通常接收惯性导航系统输出而不是惯性测量装置。不过,有些接收器与捷联或装有万向接头的惯性测量装置紧密结合并且直接使用ΔV与Δθ进行测量。

      根据测试,如果CAST-4000装备了合适的接口就能够通过直接向接收器提供捷联或装有万向接头的惯性测量装置测量数据来支持辅助接收器。

      系统特征

      *根据测试,通过可选择性接口同步向导航系统发送捷联或装有万向接头的惯性测量装置测量数据与全球定位系统射频数据。
      *采用高保真传感器错误模式也许能把错误注入惯性测量装置测试中。
      *系统包括成熟的航空电子传感器模拟气压高度表、姿态与方向参考系统、雷达高度表和多普勒模型。
      *包括根据ICD-GPS-215/150的决定系统性能的后处理能力。
      *包括完整的6-DOF动作发生能力。

      系统规格
      输出频率
      *GPS L11575.42 MHz
      *GPS L21227.60 MHz
      *GPS L51176.45 MHz

      最大动力
      *速度> 60,000 m/s
      *加速度 ±150, 000 m/s2
      *挺举 ±150, 000 m/s3

      系统配置
      *全球定位系统卫星        高达16 L1和L2
      *尺寸(高×宽×深)      55”x 24”x 32”
      *重量(约)              300lbs
      *动力要求                110/220VAC  50/60Hz,1200W
      *操作系统                Windwos、Lynx

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